教育经历

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竞赛经历

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• 选题内容：在放牧场景下，分析土壤的理化性质、空气状况、放牧强度和植物量之间的关系。
• 职责：包括数据清洗、建立LSTM模型和线性回归模型，训练模型、消融实验、结果可视化等工作。

• 竞赛内容：给定一段时间内混叠的雷达信号数据，分选每条信号的类别（训练数据有标签）、批次（训练数据无标签）、特殊信号（训练数据没有该类别）。
• 职责：包括数据可视化，数据分布分析，搭建ResNet、LSTM分类网络，实现DBSCAN聚类算法。

• 选题内容：在教学情境下，根据听课专家的评价文本，评估课堂质量、专家评价质量。
• 职责：包括数据清洗、文本数据增广、搭建 Bert+ResMLP 预测模型和K-means聚类模型、训练模型、消融试验、结果可视化等工作。

• 选题内容：根据过去几天空气中的污染物浓度，预测未来几天的污染物浓度以及空气质量。
• 职责：包括数据清洗、搭建 LSTM+ResNet 预测模型、训练模型、消融试验、结果可视化等工作。

• 主要内容为微积分、级数。

• 竞赛内容：比赛场地内依次随机亮起闪烁的信标灯，自制车模要以最快速度自主寻找信标灯，并抵达信标灯所在位置。
• 职责：负责信标对抗组软件部分和机械结构的设计。使用麦克纳姆轮车模，主要包括图像识别，运动控制。
• 图像识别：使用两个openmvRT摄像头模块，主要通过LAB色彩空间和闪烁判断完成运动中识别信标灯的功能。
• 运动控制：主控芯片使用MK66FX。将多种传感器数据进行处理，输出控制信号。传感器的滤波算法使用卡尔曼滤波和递推平均值滤波。控制算法使用串级PID、模糊PID，微分先行相结合。
• 机械结构：调整电路板、传感器、齿轮的安装位置，控制车模重心，使车模更容易被控制。

学生工作

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• 管理苏州校区智慧团建系统（2400名团员）、组织苏州校区团代会、开展团内评优工作、发布通知、收集材料等团组织事务

• 组织开展班级团建活动、团日活动。
• 2022年磐石计划团日活动被评为校级优秀项目。2022 年度对标定级 5 星级团支部。2022年校优秀团支部

• 负责协会内部的管理和培训工作、组织院级校级科研竞赛以及协会内部成员的工作成果考核等工作。
• 担任副会长期间社团获得校四星级社团荣誉，组织了第一届自动化学院智能车竞赛。

• 负责校智能车竞赛的组织和裁判以及队伍内部成员培训等工作。
• 担任负责人期间，智能车队在 2019 年全国总决赛获得六项全国一等奖，两项全国二等奖，获奖数连续三年全国第一。

• 创立书画社篆刻部，负责社团内篆刻教学，组织书画类活动。

• 组织班级团建活动，团日活动。
• 支部获得 2017 年自动化学院团日活动三等奖

技能

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• python
• pytorch
• c/c++